Научная
деятельность
Университет ИТМО

Меню

Роботизированная мобильная система трехмерного компьютерного зрения.

Просмотр в международном научном подразделении «Международный научно-технический центр "Вычислительная оптика, фотоника и визуализация изображений"»

Система на основе автономных программируемых роботов-гуманоидов Aldebaran Robotics Nao H25 с системой стереозрения.

25 степеней свободы, обеспечиваемых электрическими сервоприводами.

Сетевые датчики – 2 ПЗС камеры на фронтальной стороне головы, 4 микрофона, дальномер, 2 ИК-излучателя и приемника, 1 инерциальная плата, 9 тактильных датчиков и 8 датчиков давления.

Продолжительность автономной работы 1.5 часа.

Компьютерное программное обеспечение, предоставляющее возможность программировать робота на языке С/С++, Python, Urbi, and .Net..