Научная
деятельность
Университет ИТМО

Меню

манипулятор с копирующим устройством Feedback Mentor

Просмотр в международном научном подразделении «Международный научный центр "Нелинейные и адаптивные системы управления"»

Mentor включает в себя манипулятор с вращающимися звеньями, такая конфигурация, подобная человеческой руке, широко используется в промышленности. Каждая из осей приводится в движение сервомотором постоянного тока с измерением текущего положения с помощью потенциометра. Встроенный контроллер обеспечивает управление с обратной связью системой и постоянно предоставляет данные для мониторинга на компьютере.