Научная
деятельность
Университет ИТМО

Меню

Алексей Алексеевич Бобцов

Алексей Алексеевич Бобцов

Публикации

1. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Robotic Boat Setup for Control Research and Education // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 256-261


2. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 287-292


3. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I. Manipulation Tasks in Robotics Education // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 22-27


4. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2012, pp. 6786-6791


5. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 3(79). - С. 68-72


6. Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В. Мехатронные автоматические системы: контроль, идентификация, управление // Мехатроника, автоматизация, управление - 2010. - № 5. - С. 14


7. Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Пыркин А.А. Алгоритмы управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот» // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 5(75). - С. 63-68


8. Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Real-Time EMG Signal Frequency Identification // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 2951-2956


9. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 87-91


10. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 1281-1286


11. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 11294-11298


12. Bobtsov A.A., Borgul A.S. Multiagent Aerial Vehicles System for Ecological Monitoring // Proceedings of the 2013 IEEE 7th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems, IDAACS 2013 - 2013, Vol. 2, pp. 807–809


13. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R.S. A New Approach for Estimation of Electrical Parameters and Flux Observation of Permanent Magnet Synchronous Motors // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2016, Vol. 30, No. 8-10, pp. 1434-1448


14. Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А. Улучшение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейной фильтрации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 6. - С. 7-12


15. Бобцов А.А. Алгоритм адаптации с астатизмом первого порядка для стабилизации линейного возмущен-ного нестационарного объекта // Научно-технический вестник СПбГУИТМО. - 2007. - С. 49-55


16. Бобцов А.А. Построение областей допустимых изменений параметров гарантированного качества процессов динамических систем // Мехатроника, автоматизация, управление - 2006. - № 10. - С. 2-5


17. Бобцов А.А., Пыркин А.А. Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта // Автоматика и телемеханика. - 2009. - № 11. - С. 108–116


18. Ortega R., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems // Systems & Control Letters - 2015, Vol. 85, pp. 84-94


19. Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Attitude Control of the Spacecraft with Unknown Inertia Tensor // Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications - 2012, pp. 820-824


20. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V. Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances // Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications - 2012, pp. 1528-1533


21. Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 4(80). - С. 149–151


22. Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 4(74). - С. 160-161


23. Бобцов А.А., Ефимов Д.В., Пыркин А.А., Золгадри А. Алгоритм адаптивного оценивания частоты смещенного синусоидального сигнала с аддитивной нерегулярной составляющей // Мехатроника, автоматизация, управление - 2012. - № 2. - С. 16–21


24. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551


25. Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 1302-1307


26. Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 705-710


27. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872


28. Бобцов А.А. Алгоритмическое обеспечение обработки информации в датчике микроперемещений ин-терференционного типа // Известия вузов. Приборостроение - 2007. - Т. 50. - № 11. - С. 55-58


29. Бобцов А.А. Управление по выходу некоторой нелинейной системой с неизвестными параметрами и нелинейностью // Автоматика и телемеханика - 2007. - № 6. - С. 150–156


30. Бобцов А.А. Последовательный компенсатор в задаче управления однозвенным роботом-манипулятором с гибкими связями // Мехатроника, автоматизация, управление. Приложение - 2006. - № 8. - С. 2–7


31. Бобцов А.А. Стабилизация нелинейных систем по выходу в условиях запаздывания // Известия РАН. Теория и системы управления - 2008. - № 2. - С. 21-28


32. Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика - 2009. - № 6. - С. 115–122


33. Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Ortega R., Pyrkin A.A. Improved Transients in Multiple Frequencies Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 99-104


34. Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 303-308


35. Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D. Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design // 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) - 2015, pp. 1254-1259


36. Бобцов А.А., Шаветов С.В. Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 1(71). - С. 33-39


37. Borgul A.S., Zimenko K.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 107-111


38. Бобцов А.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Новая схема идентификации частоты синусоидального сигнала // Мехатроника, автоматизация, управление - 2010. - № 11. - С. 2–4


39. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 8. - С. 64-75


40. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 43-45


41. Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 9063-9068


42. Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта // Автоматика и телемеханика - 2011. - № 1. - С. 121 - 129


43. Kolyubin S.A., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A., Efimov D.V. Control of nonlinear systems using multiple model black-box identification // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 582-587


44. Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 1, pp. 16-23


45. Pyrkin A., Bobtsov A. Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 61, No. 12, pp. 4229-4234


46. Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller implementation for surface robotic vessel // Chinese Control Conference, CCC - 2015, pp. 3230-3235


47. Ortega Martines R., Pantelei E.V., Bobtsov A.A. Comments on “Comparison of architectures and robustness of model reference adaptive controllers and L1–adaptive controllers” // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2016, Vol. 30, No. 1, pp. 125-127


48. Арановский С.В., Бобцов А.А., Горин А.В. Каскадная схема идентификации частоты гармонического сигнала // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 1(71). - С. 129


49. Бобцов А.А., Пыркин А.А. К задаче управления параметрически не определенным линейным объектом с запаздыванием в канале управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 3(73). - С. 138


50. Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V. Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 91-96


51. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 1873-1878


52. Бобцов А.А., Пыркин А.А., Суров М.О. Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции // Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 3. - С. 65-70


53. Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110


54. Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для нелинейной системы с запаздыванием в управлении // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2012. - Т. 55. - № 12. - С. 60-62


55. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением // Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 5. - С. 5 - 9


56. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 1(77). - С. 28-32


57. Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 3(79). - С. 64-67


58. Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Motion control of the six-legged walking robot with unknown inertia matrix // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 234-238


59. Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Rejection of multiharmonic disturbance approach based on simple adaptive control principle // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 408-413


60. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Simple output feedback adaptive control based on passification principle // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2014, Vol. 28, No. 7-8, pp. 620-632


61. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 28-30


62. Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Identification of the Current—Voltage Characteristic of Photovoltaic Arrays // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 223-228


63. Choi J., Nam K., Bobtsov A., Anton P., Ortega R. Robust Adaptive Sensorless Control for Permanent Magnet Synchronous Motors // IEEE Transactions on Power Electronics - 2017, Vol. 32, No. 5, pp. 3989-3997


64. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Cancelation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2012, Vol. 26, No. 4, pp. 302-315


65. Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 11. - С. 42–60


66. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика - 2010. - № 11. - С. 136-148


67. Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Применение мехатронных комплексов в обучении автоматизации и робототехнике // Дистанционное и виртуальное обучение - 2013. - № 2(68). - С. 22-30


68. Пыркин А.А., Мальцева Т.А., Лабадин Д.В., Суров М.О., Бобцов А.А. Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 47-51


69. Бобцов А.А., Пыркин А.А. Управление нелинейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 15-18


70. Бобцов А.А., Фаронов М.В. Управление по выходу нелинейными системами с запаздыванием в условиях неучтенной динамики // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления - 2011. - № 3. - С. 79-87


71. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Синтез гибридного наблюдателя для линейного объекта в условиях гармонического возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 6. - С. 13-18


72. Bobtsov A.A., Borgul A.S. Human-machine interface for mechatronic devices control // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 614-618


73. Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика - 2010. - № 12. - С. 3-10


74. Бобцов А.А. Адаптивное управление по выходу линейными нестационарными объектами // Автоматика и телемеханика - 2006. - № 12. - С. 163-174


75. Бобцов А.А., Николаев Н.А. Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации систем со степенными статическими нелинейностями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. - 2009. - Т. 52. - № 11. - С. 33–38


76. Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А. Повышение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейного фильтра // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 6. - С. 7-12


77. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O. Output robust control with anti-windup compensation for robotic boat // 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016 - 2016, pp. 13-18


78. Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations // 42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016 - 2016, pp. 6867-6872


79. Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Parameters estimation via dynamic regressor extension and mixing // Proceedings of the American Control Conference - 2016, Vol. 2016, pp. 6971-6976


80. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142


81. Бобцов А.А., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мотылькова М.М., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Мансурова О.К. Синтез статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами методами модального управления // Мехатроника, автоматизация, управление - 2010. - № 5. - С. 23–28


82. Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2009. - Т. 52. - № 11. - С. 28-31


83. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 23-27


84. Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 1(71). - С. 103-108


85. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Каскадная редукция в задачах идентификации // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 3(79). - С. 149-150


86. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 7-10


87. Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2014. - № 2(90). - С. 79-85


88. Бобцов А.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени. // Автоматика и телемеханика - 2009. - № 3. - С. 114-122


89. Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 82-86


90. Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance // 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings - 2013, pp. 1087-1091


91. Бобцов А.А. Компенсация гармонического возмущения в условиях запаздывания по управлению // Известия РАН. Теория и системы управления - 2008. - № 4. - С. 19-23


92. Бобцов А.А., Лукьянова Г.В., Никифоров В.О. Синтез управления компенсации внешнего возмущения неизвестной частоты для системы активной виброзащиты // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2007. - Т. 50. - № 11. - С. 39-43


93. Бобцов А.А., Николаев Н.А. Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - № 11. - С. 9–15


94. Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R. A robust nonlinear position observer for synchronous motors with relaxed excitation conditions // International Journal of Control - 2017, Vol. 90, No. 4, pp. 813-824


95. Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. PP, No. 99, pp. 1-1


96. Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2015, pp. 6336-6341


97. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals // Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications - 2012, pp. 92-97


98. Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A., Zolghadri A. Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection // IEEE Transactions on Automatic Control - 2012, Vol. 57, No. 9, pp. 2400-2404


99. Арановский С.В., Бобцов А.А., Никифоров В.О. Синтез наблюдателя для нелинейного объекта в условиях гармонического возмущения, приложенного к выходной переменной // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2010. - № 3(67). - С. 32-38


100. Бобцов А.А., Пыркин А.А. Новый функционал Ляпунова-Красовского для доказательства экспоненциальной устойчивости нелинейной системы с запаздыванием // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 2(72). - С. 169


101. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2013, pp. 5577–5582


102. Бобцов А.А., Никифоров В.О. Адаптивное управление по выходу: проблематика, прикладные задачи и решения // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 1-14


103. Ruderman M., Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Bertram T. Nonlinear dynamics of drives with elasticities and friction // Automation and Remote Control - 2012, Vol. 73, No. 10, pp. 1604-1615


104. Aranovskii S.V., Bobtcov A.A. Output Harmonic Disturbance Compensation for Nonlinear Plant // 2012 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012 - Conference Proceedings - 2012, pp. 6265668


105. Рудерман М., Арановский С.В., Бобцов А.А., Торстен Б. Нелинейная динамика приводов с эластичностями и трением // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 10. - С. 18–31


106. Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. An Iterative algorithm of adaptive output control with unknown sinusoidal disturbance cancellation // Automation and Remote Control - 2012, Vol. 73, No. 8, pp. 1327-1336


107. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 12110-12115


108. Bobtsov A., Faronov M., Kolyubin S., Pyrkin A.A. Simple Adaptive Tracking Control for Mobile Robots // AIP Conference Proceedings - 2014, Vol. 1637, pp. 1433-1441


109. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 12104-12109


110. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A. Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay // 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings - 2013, pp. 1063-1068