Научная
деятельность
Университет ИТМО

Меню

Олег Андреевич Степанов

Олег Андреевич Степанов

Публикации

1. А.В.Лопарев, О.А.Степанов, В.И.Кулакова. Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей. - Гироскопия и навигация. - 2014. - № 3. - С. 85-90.


2. Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Частнотно-временной подход к навигационной обработке информации// Automation and Remote Control - 2014, Vol. 75, No. 6, с. 1091–1108


3. Stepanov O.A. Bayesian and fuzzy nonlinear estimation algorithms// Gyroscopy and navigation-2009. - № 1 (64). - pp. 16-29


4. Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 551-556


5. Loparev A.V., Stepanov O.A., Chelpanov I.B. Relationship between Time-Invariant and Time-Variant Filtering Algorithms for a Class of Problems of Navigation Data Processing // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2012, pp. 2016-2021


6. Stepanov O.A. On the World Congress in Barcelona (WCCI 2010)// Gyroscopy and Navigation-2010. - № 3 (70). - С. 117-122


7. Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) - 2015. - С. 485-491


8. Степанов О.А., Моторин А.В., Кошаев Д.А., Носов А.С. Сравнительный анализ точности оценивания аномалий ускорения силы тяжести в режиме фильтрации и сглаживания // Материалы Всероссийской научной конференции по проблемам управления в технических системах ПУТС-2015 - 2015. - № 1. - С. 384-387


9. Stepanov O.A., Loparev A.V., Chelpanov I.B. Time-and-frequency approach to navigation information processing // Automation and Remote Control - 2014, Vol. 75, No. 6, pp. 1091–1108


10. Loparev A.V., Stepanov O.A., Kulakova V.I. Robust filtering using the method of local approximations of power spectral densities // Gyroscopy and Navigation - 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 40-43


11. Polyak B.T., Stepanov O.A., Fradkov A.L. 19th World Congress of IFAC


12. Stepanov O.A., Toropov A.B. Linear optimal algorithms in estimation problems with nonlinear measurements. Communication with Kalman-type algorithms// News of the Tula State University. Technical sciences-2012. - № 7. - pp. 172-190


13. Stepanov O.A., Nosov A.S., Toropov A.B. Navigation informativity of geophysical fields in map-aided navigation // 2017 DGON Inertial Sensors and Systems (ISS) - 2017, pp. 1-19


14. Berkovskii, N.A., Stepanov, O.A. Error of calculating the optimal Bayesian estimate using the Monte Carlo method in nonlinear problems //Journal of Computer and Systems Sciences International, 2013, № 52 (3), PP. 342 - 353


15. Поляк Б.Т., Степанов О.А., Фрадков А.Л. 19-й всемирный конгресс ИФАК // Автоматика и телемеханика - 2015. - № 2. - С. 150-156


16. Binder Y.I., Blazhnov B.A., Emel'yantsev G.I., Koshaev D.A., Starosel’tsev L.P., Stepanov O.A. Analyzing the feasibility of heading alignment of downhole gyroinclinometers in high latitudes // Gyroscopy and Navigation - 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 27-32


17. Степанов О.А. Фильтр Калмана: история и современность (К 80-летию Рудольфа Калмана) // Гироскопия и навигация - 2010. - № 2(69). - С. 107– 121


18. Stepanov O., Motorin A. Identification of Sensor Errors: Allan Variance vs Nonlinear Filtering // 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings - 2014, pp. 123-128


19. Биндер Я.И., Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Кошаев Д.А., Старосельцев Л.П., Степанов О.А. Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтах // Гироскопия и навигация - 2013. - № 3(82). - С. 14-24


20. Степанов О.А., Торопов А.Б. Линейные оптимальные алгоритмы в задачах оценивания с нелинейными измерениями. Связь с алгоритмами камановского типа // Известия Тульского государственного Университета, техническое науки. - 2012. - № 7. - С. 172-190


21. О.А. Степанов, A.В. Моторин. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков, основанных на вариациях Аллана и алгоритмах нелинейной фильтрации// Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам - 2014, с. 123-128


22. Loparev A., Stepanov O., Yashnikova O. On the application of rectified logarithmic characteristics method in smothing algorithms// Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics-2012. - № 5. - pp. 151-152


23. Лопарев А.В., Степанов О.А., Челпанов И.Б. Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации // Гироскопия и навигация - 2011. - № 3. - С. 115-132


24. Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Аводнева О.Н., Медведков А.А. Опыт организации работы базовой кафедры на предприятии высокоточного приборостроения // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014) - 2014. - С. 793-800


25. Лопарев А.В., Степанов О.А., Яшникова О.М. Об использовании метода спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 5(81). - С. 151-152


26. Берковский Н.А., Степанов О.А. Исследование погрешности вычисления оптимальной байесовской оценки методом Монте-Карло в нелинейных задачах // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления - 2013. - № 3. - С. 16-27


27. Stepanov O.A., Vasil’Ev V.A. Cramer–Rao lower bound in nonlinear filtering problems under noises and measurement errors dependent on estimated parameters // Automation and Remote Control - 2016, Vol. 77, No. 1, pp. 81-105


28. Степанов О.А., Васильев В.А. Предельно достижимая точность оценивания по Рао-Крамеру в задачах нелинейной фильтрации при наличии порождающих шумов и ошибок измерения, зависящих от оцениваемых параметров // Автоматика и телемеханика - 2016. - № 1. - С. 104-133


29. Степанов О.А. 21-я Средиземноморская конференция по управлению и автоматизации // Гироскопия и навигация - 2013. - № 3(82). - С. 162-166


30. Степанов О.А. На Всемирном конгрессе ИФАК в Милане // Гироскопия и навигация - 2011. - № 3(74). - С. 133-136


31. Степанов О.А. Сравнительное исследование линейного и нелинейного оптимальных алгоритмов оценивания в задачах обработки навигационной информации // Гироскопия и навигация - 2010. - № 3 (70). - С. 24-37


32. Степанов О.А., Кошаев Д.А. Анализ методов фильтрации и сглаживания приментительно к аэрогравиметрии // Гироскопия и навигация -2010. - № 1. - С. 19-25


33. Binder Y.I., Blazhnov B.A., Emel’yantsev G.I., Koshaev D.A., Starosel’tsev L.P., Stepanov O.A. Analyzing the Feasibility of Heading Alignment of Downhole Gyroinclinometers in High Latitudes // Gyroscopy and Navigation - 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 27-32


34. Stepanov O.A., Prokhorov D.V. World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2010)// Automatics and telemechanics. -2011. - № 1. - С. 179-183


35. Chelpanov I.B., Stepanov O.A., Loparev A.V. Using Frequency Approach to Synthesis of Time - variant Algorithms for Processing of Navigation Information // Gyroscopy and Navigation - 2012, Vol. 3, No. 3, pp. 115 - 132


36. Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Identification of gravity anomaly model parameters in airborne gravimetry problems using nonlinear filtering methods // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 4, pp. 318-323


37. Степанов О.А. РЕКУРРЕНТНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ И ФИЛЬТРАЦИЯ: ПРЕДЫСТОРИЯ И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ // Мехатроника, автоматизация, управление - 2010. - № 12. - С. 10-16


38. Stepanov O.A. Kalman filtering: past and present. An outlook from Russia. (on the occasion of the 80th birthday of Rudolf Emil Kalman)// Gyroscopy and Navigation -2011. - № 2. - С. 99– 110


39. Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Trommer G. Solution to one class of navigation information processing problems by using adaptive Bayesian filters // 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - 2017, pp. 7995605


40. Stepanov O.A. The Third Multiconference on Control// Automatics and telemechanics -2011. - № 4. - С. 184-189


41. Motorin A.V., Stepanov O.A. Designing an error model for navigation sensors using the Bayesian approach // IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems - 2015, Vol. 2015, pp. 54-58


42. Stepanov O.A., Vasilyev V.A. Cramer-Rao Lower Bound for a Nonlinear Filtering Problem with Multiplicative Measurement Errors and Forcing Noise // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9557-9562


43. Степанов О.А. Нечеткие и байесовские алгоритмы в задаче нелинейного оценивания // Гироскопия и навигация - 2009. - № 1(64). - С. 16-29


44. Степанов О.А. На всемирном конгрессе в Барселоне // Гироскопия и навигация - 2010. - № 3 (70). - С. 117-122


45. Прохоров Д.В., Степанов О.А., Прохоров Д.В. Всемирный конгресс по вычислительному интеллекту-WCCI2010. // Автоматика и телемеханика. - 2011. - № 1. - С. 179-183


46. Stepanov O.A. Recurrent estimation and filtering: background and current status// Mechatronics, automation, control-2010. - № 12. - pp. 10-16


47. Stepanov O.A. A comparison of linear and nonlinear optimal estimators in nonlinear navigation problem// Gyroscopy and Navigation-2010. - № 3 (70). - С. 24-37


48. Stepanov O.A., Motorin A.V., Vasilyev V.A. Identification of sensor errors by using of nonlinear filtering // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 808-813


49. Степанов О.А., Моторин А.В. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) - 2014. - С. 98-103


50. Степанов О.А., Кошаев Д.А. Analysis of Filtering and Smoothing Techniques as Applied to Airogravimetry. // Gyroscopy and Navigation - 2010. - Т. 1. - № 1. - С. 19-25


51. Степанов О.А., Колесов Н.В. Третья мультиконференция по проблемам управления // Автоматика и телемеханика. - 2011. - № 4. - С. 184-189