Научная
деятельность
Университет ИТМО

Меню

Публикации

1. Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110


2. Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2015, pp. 6336-6341


3. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 11294-11298


4. Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Identification of the Current—Voltage Characteristic of Photovoltaic Arrays // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 223-228


5. Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D. Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design // 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) - 2015, pp. 1254-1259


6. Арановский С.В., Бобцов А.А., Никифоров В.О. Синтез наблюдателя для нелинейного объекта в условиях гармонического возмущения, приложенного к выходной переменной // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2010. - № 3(67). - С. 32-38


7. Арановский С.В., Фуртат И.Б., Фуртат И.Б. Робастное управление безредукторным прецизионным электроприводом оси оптического телескопа с компенсацией возмущений // Мехатроника, автоматизация, управление - 2011. - № 9. - С. 8-13


8. Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 62, No. 7, pp. 3546-3550


9. Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 4(80). - С. 149–151


10. Ruderman M., Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Bertram T. Nonlinear dynamics of drives with elasticities and friction // Automation and Remote Control - 2012, Vol. 73, No. 10, pp. 1604-1615


11. Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Ortega R., Pyrkin A.A. Improved Transients in Multiple Frequencies Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 99-104


12. Ortega R., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems // Systems & Control Letters - 2015, Vol. 85, pp. 84-94


13. Aranovskiy S.V., Ortega R.S., Cisneros R. Robust PI Passivity-Based Control of Nonlinear Systems: Application to Port-Hamiltonian Systems and Temperature Regulation // Proceedings of the American Control Conference - 2015, Vol. 2015, pp. 434-439


14. Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2009. - Т. 52. - № 11. - С. 28-31


15. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 1(77). - С. 28-32


16. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Синтез гибридного наблюдателя для линейного объекта в условиях гармонического возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 6. - С. 13-18


17. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Каскадная редукция в задачах идентификации // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 3(79). - С. 149-150


18. Aranovskii S.V., Bobtcov A.A. Output Harmonic Disturbance Compensation for Nonlinear Plant // 2012 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012 - Conference Proceedings - 2012, pp. 6265668


19. Ловлин С.Ю., Арановский С.В., Смирнов Н.А., Цветкова М.Х. Сравнение различных подходов к построению линейных систем управления прецизионными электроприводами // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика - 2013. - № 3. - С. 31-38


20. Арановский С.В., Фрейдович Л.Б., Никифорова Л.В., Лосенков А.А. Моделирование и идентификация динамики золотникового гидрораспределителя, часть I. Моделирование // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 52-56


21. Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Parameters estimation via dynamic regressor extension and mixing // Proceedings of the American Control Conference - 2016, Vol. 2016, pp. 6971-6976


22. Aranovskiy S., Losenkov A.A., Vasquez C. Position Control of an Industrial Hydraulic System with a Pressure Compensator // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 1329-1334


23. Vazquez C., Aranovskiy S., Freidovich L. Sliding mode control of a forestry-standard mobile hydraulic system // Proceedings of IEEE Workshop on Applications of Computer Vision - 2014, pp. 6881143


24. Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R. A robust nonlinear position observer for synchronous motors with relaxed excitation conditions // International Journal of Control - 2017, Vol. 90, No. 4, pp. 813-824


25. Vazquez С., Aranovskiy S., Freidovich L., Fridman L. Time-Varying Gain Differentiator: A Mobile Hydraulic System Case Study // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2016, Vol. 24, No. 5, pp. 1740-1750


26. Aranovskiy S.V., Ortega R., Cisneros R. A robust PI passivity-based control of nonlinear systems and its application to temperature regulation // International Journal of Robust and Nonlinear Control - 2016, Vol. 26, No. 10, pp. 2216–2231


27. Лосенков А.А., Арановский С.В. Система управления гидроприводом с компенсацией статической нелинейности // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 5(87). - С. 77-81


28. Арановский С.В., Фрейдович Л.Б., Никифорова Л.В., Лосенков А.А. Моделирование и идентификация динамики золотникового гидрораспределителя. Часть II. Идентификация // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 57-60


29. Vazquez C.A., Aranovskiy S.V., Freidovich L.B. Time-varying gain second order sliding mode differentiator // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1374-1379


30. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением // Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 5. - С. 5 - 9


31. Арановский С.В., Бобцов А.А., Горин А.В. Каскадная схема идентификации частоты гармонического сигнала // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 1(71). - С. 129


32. Рудерман М., Арановский С.В., Бобцов А.А., Торстен Б. Нелинейная динамика приводов с эластичностями и трением // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 10. - С. 18–31