Научная
деятельность
Университет ИТМО

Меню

Публикации

1. Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Identification of the Current—Voltage Characteristic of Photovoltaic Arrays // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 223-228


2. Арановский С.В., Бобцов А.А., Никифоров В.О. Синтез наблюдателя для нелинейного объекта в условиях гармонического возмущения, приложенного к выходной переменной // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2010. - № 3(67). - С. 32-38


3. Aranovskii S.V., Bobtcov A.A. Output Harmonic Disturbance Compensation for Nonlinear Plant // 2012 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012 - Conference Proceedings - 2012, pp. 6265668


4. Aranovskiy S., Losenkov A.A., Vasquez C. Position Control of an Industrial Hydraulic System with a Pressure Compensator // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 1329-1334


5. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 11294-11298


6. Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110


7. Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D. Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design // 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) - 2015, pp. 1254-1259


8. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Каскадная редукция в задачах идентификации // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 3(79). - С. 149-150


9. Vazquez C.A., Aranovskiy S.V., Freidovich L.B. Time-varying gain second order sliding mode differentiator // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 1374-1379


10. Aranovskiy S.V., Ortega R.S., Cisneros R. Robust PI Passivity-Based Control of Nonlinear Systems: Application to Port-Hamiltonian Systems and Temperature Regulation // Proceedings of the American Control Conference - 2015, Vol. 2015, pp. 434-439


11. Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2009. - Т. 52. - № 11. - С. 28-31


12. Арановский С.В., Бобцов А.А., Горин А.В. Каскадная схема идентификации частоты гармонического сигнала // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 1(71). - С. 129


13. Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Ortega R., Pyrkin A.A. Improved Transients in Multiple Frequencies Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 99-104


14. Ortega R., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems // Systems & Control Letters - 2015, Vol. 85, pp. 84-94


15. Арановский С.В., Фрейдович Л.Б., Никифорова Л.В., Лосенков А.А. Моделирование и идентификация динамики золотникового гидрораспределителя. Часть II. Идентификация // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 57-60


16. Ловлин С.Ю., Арановский С.В., Смирнов Н.А., Цветкова М.Х. Сравнение различных подходов к построению линейных систем управления прецизионными электроприводами // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика - 2013. - № 3. - С. 31-38


17. Vazquez C., Aranovskiy S., Freidovich L. Sliding mode control of a forestry-standard mobile hydraulic system // Proceedings of IEEE Workshop on Applications of Computer Vision - 2014, pp. 6881143


18. Арановский С.В., Фуртат И.Б., Фуртат И.Б. Робастное управление безредукторным прецизионным электроприводом оси оптического телескопа с компенсацией возмущений // Мехатроника, автоматизация, управление - 2011. - № 9. - С. 8-13


19. Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R. A robust nonlinear position observer for synchronous motors with relaxed excitation conditions // International Journal of Control - 2017, Vol. 90, No. 4, pp. 813-824


20. Vazquez С., Aranovskiy S., Freidovich L., Fridman L. Time-Varying Gain Differentiator: A Mobile Hydraulic System Case Study // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2016, Vol. 24, No. 5, pp. 1740-1750


21. Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2015, pp. 6336-6341


22. Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 4(80). - С. 149–151


23. Ruderman M., Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Bertram T. Nonlinear dynamics of drives with elasticities and friction // Automation and Remote Control - 2012, Vol. 73, No. 10, pp. 1604-1615


24. Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 62, No. 7, pp. 3546-3550


25. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 1(77). - С. 28-32


26. Лосенков А.А., Арановский С.В. Система управления гидроприводом с компенсацией статической нелинейности // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 5(87). - С. 77-81


27. Арановский С.В., Фрейдович Л.Б., Никифорова Л.В., Лосенков А.А. Моделирование и идентификация динамики золотникового гидрораспределителя, часть I. Моделирование // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 52-56


28. Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Parameters estimation via dynamic regressor extension and mixing // Proceedings of the American Control Conference - 2016, Vol. 2016, pp. 6971-6976


29. Aranovskiy S.V., Ortega R., Cisneros R. A robust PI passivity-based control of nonlinear systems and its application to temperature regulation // International Journal of Robust and Nonlinear Control - 2016, Vol. 26, No. 10, pp. 2216–2231


30. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением // Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 5. - С. 5 - 9


31. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Синтез гибридного наблюдателя для линейного объекта в условиях гармонического возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 6. - С. 13-18


32. Рудерман М., Арановский С.В., Бобцов А.А., Торстен Б. Нелинейная динамика приводов с эластичностями и трением // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 10. - С. 18–31