Научная
деятельность
Университет ИТМО

Меню

Публикации

1. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872


2. Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 4(80). - С. 149–151


3. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 28-30


4. Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 303-308


5. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I. Manipulation Tasks in Robotics Education // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 22-27


6. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551


7. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 23-27


8. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 12110-12115


9. Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110


10. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142


11. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 7-10


12. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals // Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications - 2012, pp. 92-97


13. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 12104-12109


14. Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2012. - Т. 55. - № 12. - С. 63-65


15. Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 82-86