Научная
деятельность
Университет ИТМО

Меню

Публикации

1. Viksnin I.I., Drannik A.L., Iureva R.A., Komarov I.I. Flocking Factors' Assessment in Case of Destructive Impact on Swarm Robotic Systems // Proceedings of the 18th Conference of Open Innovations Association FRUCT - 2016, pp. 357-363


2. Iureva R.A., Raskin E.O., Komarov I.I., Maltceva N.K., Fedosovskii M.E. Industrial robot's vision systems // Proceedings of SPIE - 2016, Vol. 9742, pp. 97421R


3. Maslennikov O., Komarov I.I. Efficiency Metrics for Flocking with Implicit Leadership // Proceedings of the 18th Conference of Open Innovations Association FRUCT - 2016, pp. 206-211


4. Kolesnikov Y.L., Komarov I.I., Kotelnikov Y.P., Lebedev I.S. Information security in the light of «Strategy Kazakhstan-2050» in Proc. of the II International Scientific-Practical Conference (September 12, 2013, Astana). - Astana, 2013. -2013 pp.78-86, 2013.


5. Комаров И.И., Дранник А.Л., Юрьева Р.А. Моделирование проблем информационной безопасности мультиагентных систем // В мире научных открытий - 2014. - № 4(52). - С. 61-70


6. Колесников Ю.Л., Комаров И.И., Котельников Ю.П., Лебедев И.С. Информационная безопасность в свете Стратегии Казахстан - 2050 // Сборник трудов I Международной научно -практической конференции (12 сентября 2013 г., Астана) - 2013. - С. 78-86


7. Viksnin I.I., Iureva R.A., Komarov I.I., Drannik A.L. Assessment of Stability of Algorithms Based on Trust and Reputation Model // Proceedings of the 18th Conference of Open Innovations Association FRUCT - 2016, pp. 364-369


8. Юрьева Р.А., Комаров И.И., Дородников Н.А. Построение модели нарушителя информационной безопасности для мультиагентной робототехнической системы с децентрализованным управлением // Программные системы и вычислительные методы - 2016. - № 1(14). - С. 42-48


9. Комаров И.И., Юрьева Р.А., Дранник А.Л., Масленников О.С. Постановка задачи обеспечения информационной безопасности роевых робототехнических систем // Наука и бизнес: пути развития - 2015. - № 3(45). - С. 66-72


10. Сухопаров М.Е., Соловьев И.Н., Лебедев И.С., Комаров И.И. Методика анализа архитектуры систем защиты информации на основе типовых элементов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 3(85). - С. 151-154


11. Комаров И.И., Юрьева Р.А., Дранник А.Л., Масленников О.С., Коваленко М.Е., Егоров Д.А. Исследование деструктивного воздействия роботов-злоумышленников на эффективность работы мультиагентной системы // Процессы управления и устойчивость - 2014. - Т. 1. - № 1. - С. 336-340


12. Viksnin I.I., Zikratov I.A., Shlykov A.A., Belykh D.L., Komarov I.I., Botvin G.A. Planning of Autonomous Multi-agent Intersection // ITM Web of Conferences - 2016, Vol. 8, pp. 01007


13. Юрьева Р.А., Каторин Ю.Ф., Комаров И.И., Дородников Н.А., Филиппова Ю.Г. Эпидемиологический алгоритм обеспечения информационной безопасности мультиагентных робототехнических систем // Iнформаційні управляючі системи та технології (ІУСТ-Одеса-2015): Матеріали Міжнародної науково-практичної конференції (22–24вересня 2015 р., Одеса) - 2015. - С. 195-196


14. Юрьева Р.А., Комаров И.И., Дранник А.Л., Масленников О.С., Егоров Д.А., Елисеев Ю.М. Учет конструктивных особенностей стайных роботов в решении задач моделирования проблем информационной безопасности // Наука и бизнес: пути развития - 2015. - № 3(45). - С. 86-90


15. Юрьева Р.А., Комаров И.И., Викснин И.И. Иммунологические принципы принятия решения в мультиагентных робототехнических системах // Глобальный научный потенциал - 2015. - № 5(50). - С. 87-91