Научная
деятельность
Университет ИТМО

Меню

Публикации

1. Margun A.A., Bobtsov A.A., Furtat I.B. Algorithm to control linear plants with Measurable quantized output // Automation and Remote Control - 2017, Vol. 78, No. 5, pp. 826–835


2. Furtat I., Tupichin E.A. Robust Algorithm for Control of Nonlinear Plant with Unknown Time Delay // Proceedings of the American Control Conference - 2016, Vol. 2016, pp. 2936-2941


3. Фуртат И.Б. Субоптимальное управление нелинейными мультиагентыми системами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 19-23


4. Фуртат И.Б. Адаптивное управление неминимально-фазовыми нелинейными объектами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 3. - С. 30-37


5. Furtat I. Adaptive Predictor-free Control of a Plant with Delayed Input Signal // Automation and Remote Control - 2014, Vol. 75, No. 1, pp. 139-151


6. Фуртат И.Б. Адаптивное управление неминимально-фазовыми объектами определенного класса // Проблемы управления - 2013. - № 1. - С. 19-25


7. Фуртат И.Б. Адаптивное управление объектом с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств // Управление большими системами - 2012. - № 40. - С. 144-163


8. Furtat I.B., Chugina Y.V. Disturbance compensation in electric generator network control // Journal of Computer and Systems Sciences International - 2016, Vol. 55, No. 1, pp. 115-124


9. Belyaev A.N., Smolovik S.V., Fradkov A.L., Furtat I.B. Robust control of electric generator in the case of time-dependent mechanical power // Journal of Computer and Systems Sciences International - 2013, Vol. 52, No. 5, pp. 750-758


10. Фуртат И.Б. Алгоритм компенсации неизвестных мультигармонических возмущений для объектов с запаздыванием по управлению // Информационно-управляющие системы - 2013. - № 5(66). - С. 19-25


11. Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D. Compensation of disturbances for MIMO systems with quantized output // Automatica - 2015, Vol. 60, pp. 239-244


12. Furtat I.B., Fradkov A.L., Peaucelle D. Robust Control of Aircraft Lateral Movement // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 5199-5204


13. Furtat I.B. Robust static control algorithm for linear objects // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 3, pp. 446-457


14. Furtat I.B. Robust synchronization of the structural uncertainty nonlinear network with delay and disturbances1 // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 227-232


15. Фуртат И.Б., Бардин М.Е., Скорикова Г.С., Твердый Р.Е., Чудаков Я.А. Алгоритм управления ректификационной колонной с компенсацией возмущений, запаздывания и учетом ограничений на фазовые переменные // Башкирский химический журнал - 2012. - Т. 19. - № 4. - С. 89-94


16. Furtat I.B. Robust control for a specific class of non-minimum phase dynamical networks // Journal of Computer and Systems Sciences International - 2014, Vol. 53, No. 1, pp. 33–46


17. Furtat I.B., Fradkov A.L., Tsykunov A.M. Robust synchronization of linear networks with compensation of disturbances // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2011, Vol. 9, No. 1, pp. 1255-1260


18. Furtat I.B. Robust Control of Dynamical Networks with Nonminimum Phase Agents // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 2582-2587


19. Furtat I.B. Robust Suboptimal Control with Disturbances Compensation // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 532-537


20. Furtat I., Fradkov A.L., Цыкунов А.М. Robust synchronization of linear dynamical networks with compensation of disturbances // International Journal of Robust and Nonlinear Control - 2014, Vol. 24, No. 17, pp. 2774-2784


21. Furtat I.B., Putov V.V. Suboptimal control of aircraft lateral motion // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 276-282


22. Фуртат И.Б. Адаптивное управление динамической сетью с линейными подсистемами // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика - 2012. - № 1. - С. 69-78


23. Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified backstepping algorithm for nonlinear systems // Automation and Remote Control - 2016, Vol. 77, No. 9, pp. 1567-1578


24. Furtat I.B., Chugina J.V., Fradkov A.L. Compensation of Disturbances in Multi-Machine Power Systems Caused by Perturbation of Mechanical Input Power // European Control Conference, ECC 2015 - 2015, pp. 800-805


25. Фуртат И.Б. Исследование устойчивости динамических систем с использованием свойств потока вектора фазовой скорости через замкнутую выпуклую поверхность // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 23-27


26. Беляев А.Н., Смоловик С.В., Фрадков А.Л., Фуртат И.Б. Робастное управление электрическим генератором при нестационарной механической мощности // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления - 2013. - № 5. - С. 78


27. Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2012. - Т. 55. - № 12. - С. 63-65


28. Fradkov A.L., Furtat I.B. Robust Control for a Network of Electric Power Generators // Automation and Remote Control - 2013, Vol. 74, No. 11, pp. 1851–1862


29. Furtat I.B., Fradkov A.L. Robust control of multi-machine power systems with compensation of disturbances // International Journal of Electrical Power & Energy Systems - 2015, Vol. 73, pp. 584-590


30. Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D. Robust Control with Compensation of Disturbances for Systems with Quantized Output // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 730-735


31. Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified Simple Adaptive-Robust Backstepping Algorithm // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 183-188


32. Фуртат И.Б. Робастный статический алгоритм управления линейными объектами с запаздыванием // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 1. - С. 26-31


33. Фуртат И.Б. Робастное субоптимальное управление боковым движением летательного аппарата в режиме захода на посадку // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 3(85). - С. 51-55


34. Фуртат И.Б. Робастный статический алгоритм управления линейными объектами // Автоматика и телемеханика - 2015. - № 3. - С. 94-107


35. Фуртат И.Б., Хвостова К.А., Хвостов Д.А. Адаптивное управление боковым движением летательного аппарата в режиме захода на посадку // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2015. - Т. 58. - № 1. - С. 32-37


36. Furtat I. Robust Control with Disturbances Compensation for Plants with Unknown Dynamical Order // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 1566-1571


37. Фуртат И.Б. Управление электроэнергетической сетью с учетом ее топологии // Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 4. - С. 33-38


38. Фуртат И.Б. Робастное управление сетью электрических генераторов // Автоматика и телемеханика - 2013. - № 11. - С. 100-113