Научная
деятельность
Университет ИТМО

Меню

Проекты

Нелинейное и адаптивное управление сложными системами

Разработка и исследование аспектно-ориентированных технологий проектирования на базе унифицированных элементов информационно-коммуникационной инфраструктуры активно-адаптивных энергосетей

Нелинейное и адаптивное управление сложными системами

Создание бесшовных технологий проектирования встраиваемых систем и систем на кристалле на основе реконфигурируемых архитектур

Исследование, анализ и синтез электромеханических систем с двухсторонним обменом энергией

Организация и методическое обеспечение проведения Международной олимпиады по информатики и программированию для студентов вузов России и стран ближнего зарубежья

Разработка методов совместного применения генетического и автоматного программирования для построения систем управления беспилотными летательными аппаратами

Биоинформатика, машинное обучение, технологии программирования, теория кодирования, проактивные системы

Применение технологий программно-конфигурируемых сетей в распределенных компьютерных системах

Предсказательное моделирование экстремальных явлений и оценка рисков устойчивому развитию сложных систем

Разработка эффективных методов решения нелинейных задач фильтрации при обработке навигационной информации

Байесовские методы идентификации свойств случайных процессов в задачах обработки навигационной информации

"Решение проблемы высокоточных измерений гравитационного поля в труднодоступных районах Земли с подвижных объектов"

Инерциальные, спутниковые и интегрированные системы навигации и ориентации

Разработка адаптивных методов очувствления, планирования и управления движением биомехатронных систем

Разработка образовательного мехатронного комплекса для изучения робототехники

Создание прототипа мобильной платформы с системами технического зрения,навигации и дополненной реальности)

Адаптивные и оптимальные алгоритмы планирования и управления движением манипуляционных и мобильных робототехнических систем

Методы адаптивного управления нелинейными системами с запаздыванием и неопределенностями

Разработка алгоритма бездатчикового силомоментного очувствления для манипуляционного робота