Научная
деятельность
Университет ИТМО

Меню

14.581.21.0004 от «29» сентября 2014 года

В 2016 году был завершен комплексный проект прикладных научных исследований коммерческой направленности (2 очередь) мероприятия 1.4 ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технического комплекса России на 2014-2020 годы». Это проект по созданию нового бесконтактного магнитного метода неразрушающего контроля трубопроводов с переменным намагничиванием металла и экспериментальная разработка на базе данного метода опытного образца контрольно-измерительного внутритрубного робототехнического комплекса, обеспечивающего решение проблемы своевременной диагностики коррозионных повреждений подземных трубопроводов тепловых сетей малых диаметров (Ду200÷Ду400) без их вскрытия в сфере энергетики и ЖКХ (14.581.21.0004). 

Научный руководитель: Профессор  Колесников Ю.Л. (Кафедра систем и технологий техногенной безопасности)

Работу ведут сотрудники научно-исследовательской лаборатории «Техногенной безопасности» под руководством Кряжевой Н.П.

Творческий коллектив  лаборатории более 90 сотрудников.

При участии индустриального партнера  АО «Диаконт».

Достигнутой целью проекта было создание нового бесконтактного метода неразрушающего контроля трубопроводов малых диаметров и разработка на его основе контрольно-измерительного комплекса для диагностики коррозионных повреждений подземных трубопроводов без их вскрытия. Результаты проекта востребованы в энергетической отрасли и ЖКХ.

Основные результаты:

  • Спроектирован, изготовлен и проведены испытания макета Робота-200 с модулем измерительным для трубопроводов диаметром от 200 до 300 мм по ПМ исследовательских испытаний макета Комплекса
Рисунок 1: Патенты на РИД: полезная модель – робот, изобретение – метод диагностики

 

Рисунок 2: Макет Робота-200 с модулем измерительным

  • на основе исходных разработан проект технического задания «Контрольно-измерительный комплекс на базе бесконтактного магнитного метода НК с переменным намагничиванием металла для ВТД трубопроводов малых диаметров от 200 до 400 мм»;
  • проведен сопоставительный анализ результатов компьютерного моделирования распределения магнитных полей с результатами исследовательских испытаний макетов модулей и узлов Комплекса, который показал высокое совпадение расчетных и практических данных;
Рисунок 3: Измеренные в программе Magnetic Inspector и расчетные величины индукции сквозного отверстия  в сопоставительном анализе
  • спроектирован, изготовлен и проведены испытания макета Робота-400 с модулемизмерительным для трубопроводов диаметром от 301 до 400 мм по ПМ исследовательских испытаний макета Комплекса.

Рисунок 4: Макет Робота-400 с модулем измерительным выезжает из трубы-меры дефектов.

Результаты проекта (Макеты Робота-200 и Робота-400) были продемонстрированы Президенту Российской Федерации В.В. Путину и Президенту Казахстана Н. А. Назарбаеву во время их посещения АО «Диаконт» и Базовой кафедры «Систем и технологии техногенной безопасности» в рамках визита 25 декабря 2016 г.

Рисунок 5: Путин В.В., Федосовский М.Е., Назарбаев Н.А. и Макет Робота-200