Научная
деятельность
Университет ИТМО

Меню

Нехороших Артём Николаевич

Выыпускник факультета систем Управления и Робототехники

Научный руководитель: Фуртат Игорь Борисович, д.т.н., доцент профессор

Выпускная квалификационная работа выполнена на тему: "Разработка и исследование алгоритмов управления с запаздыванием в условяих параметрической неопределенности, возмущений и помех измерений".

Аннотация к работе:

Выпускная работа посвящена разработке робастных алгоритмов управления по выходу в условиях параметрической неопределенности, возмущений и высокочастотных помех измерения. Синтез системы управления разбивается на два этапа. Первый этап: пропускание сигнала выходной переменной через фильтр нижних частот r-го порядка. Второй этап: формирование закона управления с введением искусственного запаздывания для приближенной оценки производных регулируемой переменной. Преимуществом такого метода является независимое управление качеством фильтрации помехи и качеством стабилизации регулируемой переменной. Данный поход был применен для управления одним объектом, а затем успешно обобщен на случай мультиагентной системы. Практическая реализуемость предложенного алгоритма продемонстрирована на примере задачи стабилизации электроэнергетической сети, показанной на рисунке, при возникновении кратковременного короткого замыкания одной из линий электропередач. Результаты математического моделирования показали, что применение разработанного метода управления является более энергоэффективным по сравнению с некоторыми существующими аналогами

Вернуться к списку победителей